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玩家用人工智能(AI)技术帮忙分类乐高积木

  对许多乐高玩家来说,拼各种模型很好玩,但是拆解后将各种积木分类却很累人。现在有人利用人工智能(AI)、Raspberry设计出可准确分类乐高积木的机器,以有效解决这个问题。


玩家用人工智能(AI)技术帮忙分类乐高积木


  身兼软件工程师、游戏玩家及AI爱好者的Daniel West最近公布一段影片,显示以乐高积木和伺服马达、相机等元件组合成名为「全能乐高分类机」(Universal Lego Sorting Machine)的机器。


  West指出,他的乐高分类机是在看过2011年日本一个YouTuber的乐高分类专案及2017年第一个AI乐高分类机后产生的灵感。


  「全能乐高分类机」利用10,000多个乐高积木、6个乐高马达及9个伺服马达,并加上Raspberry Pi、相机、和纸做的输送带构成名为「Capture Unit」的机组。实际运作中,Raspberry Pi相机将输送带送来的乐高积木录影、撷取影像后以无线传送到连接机器的Raspberry Pi机器处理,再送到邻近跑AI算法的服务器。后者利用算法分析辨识积木形状,再将讯息送回这台机器执行分类。


  West利用真实的乐高积木、LDraw和Rebrickable 3D影像数据库,以及Google Tensorflow来训练其神经网络。他指出,Raspberry Pi的先天限制,使其无法跑太复杂的神经网络如YOLO或R-CNN。最后West运用计算机视觉和开源OpenCV library达成AI算法的开发。


  这台机器可以将混杂的乐高积木堆,以约2秒1个的速度分到18个篮子。他说,它之所以称为「全能」,是因为它能辨识3000种乐高元件,即使没见过的形状也能分辨。


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